חומרה שימוש בספריות ב-Arduino

[יהודי חם]

שבוע טוב
אני צריך להוסיף ספריה בארדואינו ולהשתמש בה
זו ספריה סטנדרטית שנמצא בתוך ה-IDE
שם הספריה: Filters.h
מה שלא ברור לי, זה איך משתמשים בה בפועל?
איזה חלק בקוד אני צריך לכתוב לבד? ואיזה חלק אני מסתמך על הספריה?
איך אני מבצע קריאה לפריה במהלך הקוד (מלבד ההצהרה בהתחלה)?

נ.ב.
השאלה היא כללית ולא קשור בדווקא ליישום שאני נזקק
היישום שלי זה סינון אותות דיגטליים
זה ספריה של פילטרים דיגיטלים, ואני אמור לסנן מאות חשמלי את תדר 50HZ

תודה רבה